3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用

随着人工智能技术的进步,警用巡逻机器人的发展也方兴未艾。应用场景的增多和适用环境的日益复杂,对警用巡逻机器人导航技术提出了更多挑战。现有的磁条、激光、GPS等导航方式在环境的适应性和稳定性等方面存在明显不足,3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用,显著改善了机器人的导航性能。因此,在介绍3D激光导航技术应用原理的基础上,分析其技术特点与优势,并通过现场应用验证其有效性和可靠性。     

防疫型警用机器人功能特点与实战应用

防疫型警用机器人是新形势下协助或替代一线警务人员抗击疫情的尖兵利器。针对防疫型警用机器人在疫情防控阻击战中的作用进行深入研究,详细阐释了警用消杀机器人、警用测温机器人和警用安保机器人的功能、优势、系统组成、应用场景及实战应用等内容,总结了现有技术的现状难点和发展趋势,为防疫型警用机器人的研究与应用提供理论支撑。     

警用机器人发展现状及趋势

随着技术的成熟,警用安保、巡逻机器人在公共安全领域的应用需求逐渐增多,应用场景不断拓宽。针对警用机器人目前技术现状进行讨论,并指出了基于典型应用场景的功能需求和应用模式下警用机器人的发展趋势,具有一定的参考意义。     

疫情防控中警用机器人的应用与思考

基于公安业务性质特点和疫情防控工作难点,分析疫情防控中警用机器人场景化需求,阐述警用机器人在疫情防控和公安工作中的积极作用和实战效用,指出警用机器人研究应用中的问题不足与改进方向,针对警用机器人建设发展提出建议与展望。     

扩展类多形态移动警务终端的应用探索与研究——巡逻安保机器人的城市级规模化应用

随着技术的高速发展,扩展类多形态移动警务终端已越来越多的投入实战应用,其中巡逻安保机器人作为一种高度智能化的新型智能装备,在公共安全领域的应用需求逐渐增多,应用场景不断拓宽[3],在公共安全领域中频频亮相。介绍了巡逻安保机器人在城市级规模化实战应用中的建设方案、应用情况,并探讨了机器人在移动警务端边协同体系中的物联应用。     

便携式引爆器数字遥控定向爆破

2005年8月19日，温州市鹿城区公安分局江滨派出所两名巡防队员使用警用双人自行车在辖区巡逻。据该所陈所长介绍，这辆警用双人自行车是他们自己购买普通双人自行车自行设计、加装了警灯、电瓶改装而成的，在国内还系首创。主要是目的是有利于巡防队员在辖区、社区内夜间及白天巡逻时，不会发出类似于使用摩托车巡逻发出噪音而影响居民休息，以及节省能源并有利于环境保护等功能。     

GPS在公安工作中的应用

南京市公安局采用国外先进的GPS技术,于1995年10月开发出“警用移动目标卫星定位指挥系统”,并首先在巡逻警务工作中应用。它不但提高了公安机关的快速反应能力,而且增强了人民群众的安全感。本文作者通过自己的工作实践,将GPS的基本原理、主要功能、在公安工作中的应用及前景展望分别予以阐述。     

警用机器人无线安全通信应用及发展趋势探讨

随着机器人技术的高速发展,其在公共安全领域的应用逐步展开。介绍根据警用机器人在多种应用场景数据通信的特点,选择适当的无线通信方式,采用移动警务安全接入方式,实现警用机器人前端与机器人指挥控制平台间数据安全传输的应用方案,并探讨了适时建立警用机器人无线安全通信专网及构建警用数字信息链系统的发展趋势。     

基于标准地址的网格化巡逻防控系统研究

地址不仅是人们日常生活中最为常用的描述空间位置的方式之一,也是公安行业一项重要的基础数据资源,在“打”、“防”、“控”、“指挥”等公安业务中起到巨大作用。契合国家科技支撑计划项目“全国警用地理信息基础平台应用技术研究与规模应用示范”的良好时机,分析标准地址数据模型,并与PGIS平台相结合建设标准地址数据库。基于标准地址数据库和公安辖区划分研发网格化巡逻防控系统,以达到维护公共治安、辅助公安实战的目的。     

现代警务巡逻交通工具的集约化和数字化模式探讨

警务巡逻交通工具的安全防护能力、车辆装备及保障能力、指挥控制能力形成了集约化模式,利用计算机网络技术、车载警用电子数字化技术、移动警务信息系统查询技术以及公安专用网络及数据库技术,改善现用传统的车辆模式,强化车载警用电子装备集成度的技术方案,是提高现代公安装备保障能力的尝试。     

基于知识图谱的警用安保机器人大数据分析技术研究

构建大数据支撑下的智能应用是公安信息化发展的趋势,警用安保机器人大数据分析平台的核心功能包括机器人智能人机交互和前后端融合的大数据情报分析研判。阐述了知识图谱技术在警用安保机器人人机交互和情报分析领域应用的突出优势,并从知识构建、推理挖掘、决策服务等方面提出了警用安保机器人大数据分析系统建设的总体方案。     

警用机器人在重要场所示范应用思考

警用机器人作为高新技术发展与警务应用的结合点,对于转换警务模式、推进公安信息化建设、提高公安战斗力具有重要意义。基于近期开展的警用机器人在重要场所实际应用,梳理了该场景下的实战需求,并针对场景特点、功能需求和应用模式提出思考,为警用机器人更好更快地应用于实战提供指导和支撑。     

“小型警用智能无人机”对未来公安实战装备的启示

近些年,国内外许多城市已配备警用直升机,担任并执行反恐、救援、侦查、巡逻、监视、运输等任务,在日常巡逻防控、消防救援和反恐实战中发挥了重要作用。然而,警用直升机高昂的费用,严格的使用限制对于很多实力相对薄弱的地市来说,配备警用直升机是遥不可及的愿望。如今,无人机的应用给全国各行业、领域带来了革命性的突破,它打破了传统模式、解放了人力、节省了物力财力、提升了工作效率和安全性,在实际应用中取得了巨大的突破和进步。     

警用机器人概览——警用机器人研究综述

警用机器人及其相关技术已成为机器人领域和警用装备领域研究热点。本文论述了进行警用机器人研发的必要性,分析了国内外警用机器人的研究现状及其关键技术,展望了警用机器人技术的发展趋势。     

构建专业化武装巡逻工作长效机制的探索与思考

深刻分析社会管理和反恐防暴工作的新情况、新要求,公安机关要积极适应形势任务的发展变化,按照“以打促防、挤压空间、公秘结合、常态运转”的总体原则,以信息化高端应用为引领的常态化、专业化、武装化的城区巡逻防控体系建设为抓手,切实发挥专业化武装巡逻工作在反恐处突、巡逻防控、服务群众等方面的职能作用,全面提升维护稳定能力水平。     

警用机器人关键技术综述

随着机器人技术的发展,警用机器人发挥的作用日趋重要,其关键技术研究已成为公共安全领域与警用装备领域研究的热点。针对导航技术、控制技术、无线通信技术、智能管控平台技术等关键技术进行综述,总结了现有技术的现状、框架结构和难点,为警用机器人的研究与应用提供了理论支撑。     

浅析我国警察巡逻勤务机制的完善

在当前社会转型的背景下,我国的警察巡逻工作和巡警队伍建设取得了长足的发展,在维护社会安全与稳定方面发挥了十分重要的作用。但我国的警察巡逻勤务机制还存在着一些不容忽视的问题,如现有警力密度不够,难以形成有效控制;警力布局不合理,巡逻体系不严密;巡逻方式不完善,勤务制度不规范等。警察巡逻勤务机制需要从巡控网络建设、精确指导、巡逻警力和监督机制等方面进一步加以完善。     

中小城市警察巡逻勤务方式的探索

巡警巡逻方式多种多样,归纳起来主要有五种:徒步巡逻,骑马巡逻,骑自行车巡逻,骑摩托车巡逻,开汽车巡逻.五种巡逻方式各有利弊,当前,我国中小城市巡警采用何种巡逻勤务方式效果好,作者认为徒步巡逻与骑摩托车巡逻相给合是合乎国情的最佳选择.     

确立巡逻在公安工作中的主业地位 努力提高首都社会面动态控制能力

为加强社会治安防控能力,北京市公安局确立了巡逻在首都公安工作中的主业地位,具体作法是:从构建社会面防控网络入手,整合各种巡逻力量,完善运行管理机制,规范巡逻勤务模式,充分发挥巡逻工作打与防的双重功效。     

北京市公安局社会面动态巡控网络管理应用系统介绍

一、建设的目的和意义 项目建设以为市局党委服务,为分县局乃至基层派出所服务,为改革和加强巡逻工作服务为出发点,区别于指挥中心建设,在立足于实际工作应用、因地制宜、充分利用市局现有科技手段、成果等资源的前提下,建设能够为全市巡逻工作服务的信息平台、专业数据库和能够充分保障市局、分县局两级巡逻主管业务部门以及基层派出所在社会面动态巡逻防控工作中发挥组织、指导、监督、服务、实施的职能,具有管理监督、信息反馈、数据传输加工、辅助决策、办公自动化功能的管理应用系统。