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机器视觉是一门研究如何使机器看世界的学科,利用视觉算法实现人类视觉系统可以完成的任务。在工业领域,机器视觉可广泛应用于工业机器人分拣、产品缺陷检测、无人驾驶、信息安全等典型场景。工业机器人中的机器视觉。传统的工业机器人需要通过复杂的标定和预编程实现抓取任务。随着人工智能技术的发展,目前的机器人抓取通过机器视觉技术,自动获取待抓取或装配目标的视觉坐标,通过将视觉坐标与机器人坐标匹配,结合控制程序,实现机器人的自动抓取和装配。当面对一个无序和复杂的环境时,工业机器人不再依靠设定的程序执行工作,如何对环境进行自动感知和分析从而做出判断,是目前的工业机器人抓取任务的难点。 相似文献
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就业,一头连着千家万户,一头连着经济大势。稳就业,就是稳民生、稳民心。全省人社系统坚决贯彻党中央、国务院决策部署,在省委、省政府坚强领导下,一手抓疫情防控,一手抓服务保障,为奋力夺取疫情防控和实现今年经济社会发展目标的双胜利贡献力量。一是着眼于稳就业大局,强化政策支持保障。疫情发生以来,结合我省实际,转发或制发22个政策性文件,从"降、返、补、服"等方面加大对企业的政策支持"。 相似文献
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朱蓉 《湖南省社会主义学院学报》2019,20(4)
随着湖南省市两级社会主义学院对科研工作支持力度的加强,科研经费安排逐年增加,全省社会主义学院系统的科研工作出现了新的面貌。在这样的形势下,我们也必须清醒地看到,当前科研经费的内部监管工作仍然存在一定的薄弱环节。在科研经费管理中,如何做到既要防止盲目滥用,又能充分调动科研人员的创新积极性,是摆在我们面前的一个重要课题。根据国家就科研经费的开支范围、开支比例以及科目设置等方面做出创新优化科研激励机制的有关规定,笔者结合多年的工作实际,坚持问题导向,旨在提高科研经费使用的合法性、合理性依据,就加强社会主义学院科研经费内部监管,提高科研经费的使用效率进行一些探索性的思考和分析。 相似文献
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随着采购金额和复杂性与日俱增,联合国系统的采购程序遭遇到了不少问题,引发了强大的外部质疑。近年来联合国系统一直致力于在采购权限控制、采购程序的便利性和透明度等方面进行改革,以加强内部控制、提高采购资金的使用效益并增加在发展中国家的采购。我国企业宜抓住这一改革创造的有利机会,提升在联合国采购市场中的份额。 相似文献
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中共济南市委理论学习中心组 《理论学习(山东)》2015,(2):16-17
近年来,济南市委认真贯彻落实中央和省委关于建设马克思主义学习型政党的部署要求,把加强和改进中心组学习作为重要政治任务,作为加强领导班子思想政治建设、提高党的执政能力的的重要措施,不断丰富学习内容,创新学习形式,注重结合实际,推动成果转化,建设长效机制,为省会加快科学发展提供了坚强思想政治保证。一、充分发挥中心组模范表率作用我们始终把中国特色社会主义理论体系和党的理论创新成果、重大战略思想、重大决策部署作为中心组重点学习内容,做到及时学习、系统学习。 相似文献