移动式特种车辆自主信号优先控制系统研究

提出一种基于移动设备的移动式特种车辆自主信号优先控制系统，系统可根据特勤车辆（救护车、消防车等）的实时定位数据，结合信号控制数据自动进行路径规划，构建路网冲击模型，动态判别车辆下游和上游路口优先相位的锁定及解锁时机，在保障特勤车辆的信号优先的同时，最大程度降低对正常交通秩序的影响。