“明偷暗抢”的行为该如何定性

被告人刘某，男，26岁，平日无所事事，游手好闲。一日．其在邻村朋友家闲玩时．无意中听说朋友家隔壁住着一对老年夫妇．都已七十多岁，其中老头赵某前段时间因突发重病，造成无法说话和下肢不能行动的后果，现在整日卧床不起，生活不能自理。为给父亲解闷儿，其远嫁在外的女儿送来了一台25寸新彩电。得知这些情况．刘某认为有机可乘，产生了占有这台彩电的念头。经过几天的偷偷观察，在五日后的一个傍晚，刘某利用赵某老婆短时外出之际，进入赵某家中，当着赵某的面，搬起彩电就走，赵某眼见电视被外人搬走，但苦于不能行动也不能叫喊，只好眼睁睁的看着电视被刘某搬走。刘某得彩电后随即转卖得赃款1500元。后案件告破．刘某被捉拿归案。