刘某与企业是否建立了劳动关系？

刘某于1992年到当地某外运公司工作，后因该公司生产经营停顿，经与企业协商，刘某离开该公司自谋生路，其社会养老保险等社会保险费用中企业应缴部分一直由刘某的原工作单位按时向当地社会养老保险经办机构缴纳。