未成年人如何行使继承权？

我从事保安工作已有一年多了，前不久听家人说起这样一件事情：吴某与陈某于2009年10月结婚，婚后生有一子涛涛。二人于2011年离婚，孩子判给女方吴某抚养。202年5月，吴某与刘某结婚，刘某育有一14岁男孩，四人共同生活。2013年6月，陈某在一场车祸中意外丧生，留有一套房产和肇事方给付的30万元赔偿金。