这种还手不是正当防卫

刘先生请几个哥儿们吃饭，他把车停在饭店旁的停车场空地上。饭后，刘先生到停车场去开车，发现自己的车旁停靠了一辆黑色轿车，这辆车靠得太近了，自己无法打开车门上车。这时，车主郑先生过来开车，两人话里话外火药味渐浓争吵起来。刘先生纠集一同吃饭的郭某将郑先生的头部打伤（后被鉴定为轻伤）。对方占了便宜罢手了，郑先生挨打后不甘心，看准机会袭击了刘先生，将刘先生的头部打破了，后被鉴定为重伤。