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| 移动式特种车辆自主信号优先控制系统研究 | |
| 作者姓名： | 石巍 伍丹 窦亮 林锐 孙伟 |
| 作者单位： | 江苏省南京市公安局 |
| 摘 要： | 提出一种基于移动设备的移动式特种车辆自主信号优先控制系统,系统可根据特勤车辆(救护车、消防车等)的实时定位数据,结合信号控制数据自动进行路径规划,构建路网冲击模型,动态判别车辆下游和上游路口优先相位的锁定及解锁时机,在保障特勤车辆的信号优先的同时,最大程度降低对正常交通秩序的影响. |
| 关 键 词： | 特勤车辆 移动设备 交通信号优先 GPS/北斗定位 路网冲击模型 |
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