《御成败式目》：日本著名武家法典

公元12世纪末到13世纪初，是日本历史由古代进入中世的转折点。公元1192年，源赖朝接任“征夷大将军”之职，建立镰仓幕府，标志着日本进入了以幕府为中心的“武家政治”时期。武家政治的特点是天皇被将军所挟持，以将军为首的幕府成为实际上掌握国家最高权力的机关。在当时的日本社会形成“公家”（包括天皇在内的贵族阶层）与“武家”（包括以幕府为统治中心的武士阶层及其下的阶层）两种政权并立的二元制社会。