居民小区的车位属于谁？

日前．某小区多名业主来律师事务所咨询．他们反映一年前，该小区的物业管理公司在没有征得小区业主同意的情况下．将小区原本用作车辆通行的道路划作停车场。并实行收费。在收费很久之后，物业管理公司才正式向有关部门申请设立收费停车场的许可证。自从在小区道路上设立停车场以来．已发生了多起汽车撞人的交通事故。为此业主们多次与物业管理公司进行理论．要求恢复原状．并要求物业管理公司公布所收停车费的使用情况。但物业管理公司对他们的要求不予理会．仍然我行我素。他们想了解物业管理公司的行为是不是侵犯了业主们的合法权益？如果要改变原小区的共有规划部分的用途．是否应经过业主的同意？收取的停车费用应当归谁所有？