基于车车通信的嵌入式前向碰撞预警系统

针对当前基于激光雷达、超声波、声纳和视觉等传感器的前向碰撞预警系统存在检测精度受车所处的应用场景变化及自身传感器品质、性能、噪声等影响的问题,本文设计了一种基于车车通信的嵌入式前向碰撞预警系统。论文首先描述了系统框架,然后详细讲述了硬件设计和软件设计流程,最后进行了实车测试验证。测试结果证明,该系统结构简单,运行稳定、可靠,对前向碰撞能够准确预警。