住户大门虚掩，保安能否径自进入？

编辑老师：你好!我是一名社区保安，今年7月26日晚，我的一名同事周某值夜班巡视楼层时，发现一住户家大门未锁，透过门缝朝里望没见动静，敲门也无反应。由于他刚当保安时间不长，又是第一次遇到这种情况，怕有什么不好的事情发生，所以在没通知当值班长或其他保安员到场、也未采取其他合理合法措施的情况下，他径自推门进入住户家中查看情况，响声惊醒了在房间睡觉的女业主。女业主发现客厅有人走动，十分惊恐。开灯一看是保安员，于是怒气冲天，大声对他呵斥。我们队长和物业公司领导闻讯赶到现场，向业主赔礼道歉，做安抚工作。后来业主向管理处提出受惊吓赔偿要求，并以不交管理费相要抉。随后我同事周某在物业公司负责人陪同下上门道了歉。同时，周某也收到当地派出所的记过处分。事后，周某觉得自己本是好心，却受到这样的对待，挺冤的，一气之下辞了工作。我想请教一下，在什么样的情况下，我们可以进入业主的家里？以后遇到类似的情况我们该怎么办才合理合法呢？读者张超