共谋但未实行抢劫如何定性

一、基本案情： 2007年某日，犯罪嫌疑人鄢某、艾某、何某某等三人商谋，由艾某、鄢某二人假意租乘一辆摩托车到指定地点，然后抢走该车。待第一辆摩托车抢劫成功后，艾某、鄢某通知何某某再租乘另一辆摩托车到同一地点，然后三人再把第二辆摩托车抢走。