已履行的劳动争议协议不得无故撤销

案例]：黄某在某公司上班期间遭遇了工伤事故，后来双方经协商达成赔偿协议：由公司赔偿黄某医疗费、护理费、交通费等损失共计1．5万元。可是，除了一开始支付的5000元外，公司再也没履行赔偿协议。于是，黄某在协议履行期满后1个月内提起了诉讼，要求公司支付余下的1万元赔偿款。法庭上，被告以原告未经仲裁程序及仲裁时效已超过为由，要求法院驳回原告的诉讼请求。法院经审理判定被告公司支付原告黄某工伤事故赔偿款1万元。