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| 卡口检查站人车综合检查安保机器人系统设计 | |
| 引用本文： | 李永泽,白志斌,李剑,韩忠华,李婷婷.卡口检查站人车综合检查安保机器人系统设计[J].警察技术,2022(6):76-82. |
| 作者姓名： | 李永泽 白志斌 李剑 韩忠华 李婷婷 |
| 作者单位： | 公安部第一研究所;北京市公安局西城分局 |
| 摘 要： | 对卡口检查站人车综合检查安保机器人总体方案进行了设计及论述，分别从系统概述与总体布局、系统构成、系统逻辑及场景布局等方面进行了详细分析。对包含的子系统分别进行设计，对相关关键技术进行了研究分析。 |
| 关 键 词： | 卡口检查站 机器人 机械臂 安保 安检 |
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