基于动态禁飞区设置的无人机航路限制研究

随着无人机技术的高速发展，无人机在公安实战中得到广泛应用，在便利公安工作的同时，也面临一些无人机航路规范化、标准化的问题。为解决以上问题，提出一项基于大疆MSDK设置动态禁飞区的技术，从而达到无人机航路限制。文中采用了大疆MSDK对大疆御MAVIC 2pro进行二次开发，实现了无人机关键区域规避的功能，并依据实验数据验证了程序的可靠性与灵敏度。在无人机飞手的角度保障了飞机的安全并规避法律风险，从而更加便利地利用无人机执行任务。