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| 3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用 | |
| 引用本文： | 唐鑫,王浩,陈杨,邰伦裕.3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用[J].警察技术,2018(3):10-12. |
| 作者姓名： | 唐鑫 王浩 陈杨 邰伦裕 |
| 作者单位： | 浙江国自机器人有限公司;公安部第一研究所 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划"主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范"(编号:2017YFC0806500) |
| 摘 要： | 随着人工智能技术的进步,警用巡逻机器人的发展也方兴未艾。应用场景的增多和适用环境的日益复杂,对警用巡逻机器人导航技术提出了更多挑战。现有的磁条、激光、GPS等导航方式在环境的适应性和稳定性等方面存在明显不足,3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用,显著改善了机器人的导航性能。因此,在介绍3D激光导航技术应用原理的基础上,分析其技术特点与优势,并通过现场应用验证其有效性和可靠性。 |
| 关 键 词： | 3D激光导航 警用巡逻机器人 惯性导航 自主巡逻 |
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