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警用机器人关键技术综述
引用本文:
韩忠华,王浩,李婷婷,李强.警用机器人关键技术综述[J].警察技术,2018(3):7-9.
作者姓名:
韩忠华
王浩
李婷婷
李强
作者单位:
公安部第一研究所
基金项目:
国家重点研发计划"主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范"(编号:2017YFC0806500)
摘 要:
随着机器人技术的发展,警用机器人发挥的作用日趋重要,其关键技术研究已成为公共安全领域与警用装备领域研究的热点。针对导航技术、控制技术、无线通信技术、智能管控平台技术等关键技术进行综述,总结了现有技术的现状、框架结构和难点,为警用机器人的研究与应用提供了理论支撑。
关 键 词:
警用机器人
导航技术
多传感器信息融合
控制技术
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