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2009年11月底.由山东研制成功的具有生命探测功能的井下探测救援机器人,通过专家鉴定。自然条件差、高瓦斯矿井多等诸多因素导致我国煤矿事故频发,而在煤矿事故的抢险救援中,往往因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因,次生事故极易发生。井下探测救援机器人将多种防爆技术与机器人技术相结合,实现了机器人在井下安全作业。 相似文献
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《警察技术》2012,(1):76-76
目前排爆机器人的实质是运输机器人,大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移,部分型号排爆机器人可选装排爆水炮,但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作,有时仍需排爆手近距离操作,增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改,使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作,可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离,整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成,其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节,与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与 相似文献
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消防机器人
JZX-GL/A防侦察机器人由上海强师消防装备有限公司、公安部上海消防研究所和上海交通大学共同研制的我国首台无线防暴型JZX-GL/A消防侦察机器人,在机械结构上首次使 用关节链条轮式移动结构,减轻了系统重量、提高了系统稳定性,使移动载体结构更紧凑、合理。 相似文献
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随着科技的进步,书写工具越发智能化,在司法鉴定实践中发现有多款可摹仿笔迹的智能仿生机器人,以直线关节型写字机器人RH890型号作为研究对象,探究同一人正常行为状态下的签名笔迹与写字机器人摹仿笔迹的异同,减少文件检验鉴错判与误判风险,通过对运笔特征和笔痕特征为重点研究,搭配比例特征与Hash相似值进行辅助分析,分析鉴别该笔迹是否为写字机器人摹仿。 相似文献
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