机械手RBF神经网络滑模迭代学习控制

在机械手的轨迹控制的迭代学习控制中,迭代学习的学习律难以选择.本文结合RBF神经网络滑模变结构控制和遮代学习控制的基本思想,提出采用RBF神经网络滑模变结构控制确定学习律的方法.并运用Matlab软件Simulink对该方法应用于机械手轨迹跟踪控制的情况进行了仿真研究,结果表明该方法具有学习速度快、跟踪精度高、鲁棒性强等优点.     

"党的利益"问题探讨

中国共产党究竟有没有自己的利益?从政治学角度、政党的内涵和党的历史三个方面看,党是有自己的利益的。党的利益与人民群众的利益在本质上是一致的,党的政治利益就是建设社会主义政治文明,党的经济利益就是建设社会主义物质文明,党的文化利益就是建设社会主义精神文明,党的社会利益就是建设社会主义社会文明。在当前执政条件下,党的利益归纳起来就是不断增强执政的合法性和有效性,长期保持执政地位。实现这样的利益要求,基本路径是:强化和落实立党为公、执政为民的执政理念;按照“总揽全局、协调各方”的原则改革、完善党的领导方式和执政方式;不断巩固党的阶级基础、扩大党的群众基础;加强执政能力建设;加强党的先进性建设。     

近代中国文化的演变与中国共产党的起源

中国共产党是在共产国际的直接帮助和指导下、以马克思主义作为指导思想并按照俄国布尔什维克党的模式建立起来。同时,中国千百年所形成的民族传统文化在近代的发展和演化,成为中国共产党诞生的内在思想逻辑。近代传统使中国马克思主义运动具有儒家文化浓厚的泛道德主义色彩和张扬主观能动性等初始特点。     

提高农村消费力促进新农村建设

新农村建设是一个浩大的系统工程。要顺利推进新农村建设就要提高农村消费力,让农村的生产、消费能够形成良性循环。为此,要采取持续增加农民收入,加快建设农村社会保障制度,稳定农民的消费心理;调节农村物价水平,引导农民正确消费,健全保护农村消费者的规章制度等举措,促进农村消费力的解放和发展,从而拉动新农村建设。     

科学发展观与思想政治教育的实效性

科学发展观作为国防和军队建设的重要指导方针,对部队思想政治教育同样具有重要的指导意义。增强部队思想政治教育的实效性,必须以科学发展观为统领,在充分发挥以人为本的亲和力、利益原则的吸引力、领导人格的感召力、和谐环境的浸染力方面下功夫。     

军事信息技术作用机理的哲学思考

信息技术是当代军事高技术中的核心技术。从哲学层面深入探讨军事信息的本质,揭示军事信息技术对军事实践活动作用机理,对于深化信息化战争和信息化军队建设的认识,对于我军实践“双重历史任务”具有重要的理论和现实意义。     

论商法学在公安法制教育中的重要意义

在现代法治国家,公安民警具有普通公民和执法人员双重角色,因此全面掌握法律规则、领会法治精神是其融入现代生活和胜任专业工作的必然要求.在众多的法律部门中,商法是最直接、最迅速地反映经济形势和社会发展的领域之一,学习和掌握商法学知识对于加强公安民警的法治意识、增强其维护自身权益的能力以及侦办经济犯罪案件的业务能力等都有非常重要的意义.     

论反行政性垄断

行政性垄断是我国垄断现象比较严重的市场障碍之一,必须进行规制.而反垄断法规制反行政垄断也出现困境.因此,应当综合利用多种手段对之进行综合治理.包括加快政治体制改革,实现党政分开;加快行政立法,规制行政权力,转变政府职能等.     

加强企业道德建设构建文明和谐企业

企业道德建设的根本使命是提高企业道德素质,塑造企业职工的道德灵魂,它在企业的文明和谐建设中具有重要的规范和引导作用.在构建和谐企业中发挥企业道德的作用,必须加强对企业道德建设的组织领导,充分调动企业员工参与企业道德建设的积极性,积极营造有利于企业道德建设的良好氛围,深入开展群众性的职工道德实践活动,广泛开展以"八荣八耻"为核心的社会主义荣辱观教育,大力倡导并促进员工自我加强道德修养,开展形式多样的道德教育,注意加强企业的道德典章建设,善于从人们的传统习惯入手搞企业道德建设.     

Analysis of sensitivity and specificity: precise recognition of neutrophils during regeneration of contused skeletal muscle in rats

In this report, we applied the TissueFAXS 200 digital pathological analysis system to rapidly and accurately identify neutrophils during regeneration of contused skeletal muscle, and to provide information for follow-up studies on neutrophils to estimate wound age. Rat injury model was established, and skeletal muscle samples were obtained from the control group and contusion groups at 1, 1.5, 2, 3, 4, and 6 h, as well as at 1, 3, 5, and 15 d post-injury (n = 5 per group). The expression of nuclei and neutrophils was detected by hematoxylin and eosin (HE) staining and immunohistochemical (IHC) staining. A total of 20 injury site areas of 0.25 mm² (0.5 mm × 0.5 mm) were then randomly selected at all time points. A TissueFAXS 200 digital pathological analysis system was used to identify the positive and negative numbers. Knowledge of five professional medical workers were considered the gold standard to measure the false positive rate (FPR), false negative rate (FNR), sensitivity, specificity, and area under the curve (AUC) of receiver operating characteristic (ROC) curves. As a result, with a staining area of neutrophils from 8 µm² to 15 µm², the FPR was 4.28%–12.14%, the FNR was 12.42%–64.08%, the sensitivity was 35.92%–87.58%, the specificity was 87.86%–95.72%, the Youden index was 0.316–0.754, the accuracy was 82.80%–88.30%, and the AUC was 0.771–0.826. The AUC was largest when the cut-off value of the staining area was 12 µm². Our results show that this software-based method is more accurate than the human eye in evaluating neutrophil infiltration. Based on the sensitivity and specificity, neutrophils can be accurately identified during regeneration of contused skeletal muscle. The TissueFAXS 200 digital pathological analysis system can also be used to optimize conditions for different cell types under various injury conditions to determine the optimal cut-off value of the staining area and provide optimal conditions for further study. Furthermore, it will provide evidence for forensic pathology cases.