机械手RBF神经网络滑模迭代学习控制

在机械手的轨迹控制的迭代学习控制中,迭代学习的学习律难以选择.本文结合RBF神经网络滑模变结构控制和遮代学习控制的基本思想,提出采用RBF神经网络滑模变结构控制确定学习律的方法.并运用Matlab软件Simulink对该方法应用于机械手轨迹跟踪控制的情况进行了仿真研究,结果表明该方法具有学习速度快、跟踪精度高、鲁棒性强等优点.     

聚焦中国工会十五大

贯彻落实中国工会十五大精神充分发挥工人阶级主力军作用胡锦涛总书记在全国总工会新一届领导班子成员和中国工会十五大部分代表座谈会上,强调指出:"中国工人阶级是全面建设小康社会、发展中国特色社会主义的主力军"。贯彻胡锦涛总书记重要     

高职"2+1"人才培养模式下思想政治理论课程改革思路探索

高职"2 1"人才培养模式,是一种新型的人才培养模式,是对传统职业教育理念的创新,带来了传统教育模式和教学流程的"重新洗牌".本文通过提出问题,进而对高职"2 1"人才培养模式下思想政治理论课程改革的原因进行了探索,提出了高职"2 1"人才培养模式下思想政治理论课改革思路.     

论和谐社会构建中的制度公正

公正产生和谐,制度公正是社会和谐的重要基础和保障。处理当前社会中的种种不公正问题,必须兼顾制度设计的两个基本维度:效率和公平,做到效率和公平的具体的历史的统一。为此,要加大制度创新,注重制度公正,不断提高构建和谐社会的能力,促进社会的和谐发展。     

论农村全面建设小康社会指标体系的构建

农村全面建设小康社会指标体系的构建是全面建设小康社会实践不可回避的问题,对于农村小康社会这样的复杂的复合系统,目前还不可能用几个指标来描述系统的状态和变化,因而需通过建立指标体系来描述系统的发展状况。根据对全面建设小康社会内涵、目标、任务的理解,指标体系分为总系统、子系统和个体指标三个层次。农村全面建设小康社会总目标是总系统;第二层次分别由经济发展、社会进步、政治民主、生活质量、生态环境五个子系统组成;对应子系统五个截面选择设立22项个体指标为第三个层次。子系统间的相互联系构成了体系结构。通过定性与定量相结合的研究与分析确定指标权重,可以初步构建起农村全面建设小康社会指标体系。     

日本对华政策中的意识形态因素

在影响日本对华政策的诸多因素中,意识形态是一个很重要却又时常被忽视的方面。这些意识形态因素主要包括狭隘民族主义、神道国家意识和西式自由民主理论。三者交错影响日本对华政策的突出表现就是参拜靖国神社问题。这些意识形态因素与国家利益互为表里,是日本政坛右翼化、保守化和对华政策强硬化的思想根源。     

《汉语大字典》（第2版）的书证迟后和义项不足——以《老子》为例

《汉语大字典》是现今世界上规模最大、释义最全、最具权威的一部汉语字典。《汉语大字典》在义项设置上,源流并重是其主要特点之一,即力求做到每个字的每个义项的引用书证是最早的;义项的全面性,是其另一重要特点。由于当时编纂条件的限制等原因,《汉语大字典》在这两方面还有许多不足：一方面《汉语大字典》涉及面极广——从古代到现代,所引书证和所概括的义项不能完全准确、全面;另一方面前贤时彦虽做过相关领域的研究,但是对于《汉语大字典》还远远不够。《老子》不仅是一部哲学著作,而且作为一部重要的古代文献,对工具书的编纂和完善也有很大帮助。从对《老子》的研究来纠正《汉语大字典》的书证迟后和义项不足的问题,希对该字典的完善有所裨益。     

社群隔离与青年农民工的犯罪

当下中国城市中市民与农民工群体的社会隔离已经成为了一个突出的社会问题,而这种隔膜所衍生出来的缺乏归属感、自律性以及对城市的敌视、冷漠是诱发青年农民工犯罪的重要原因。在推进户籍改革的同时,消除农民工与市民之间的隔离是促进城市社会的和谐和减少青年农民工犯罪的重要途径。     

关于利益格局调整与密切党群关系的思考

随着改革开放的不断深入发展,我国的社会利益格局出现了新的调整和变化,利益主体多样化、利益差距拉大化、利益矛盾的复杂化对新时期进一步密切党群关系带来新的影响和挑战.为化解人民内部矛盾,保持党同人民群众的密切联系,要切实维护和发展人民群众的根本利益,努力实现人民群众利益,加大从严治党力度.     

试论我国对外经济发展方式转变的制约因素

改变对外经济发展方式的粗放型是我国改革开放后长期面临的一个难题。从经济环境和制度环境看,这种粗放型对外经济发展方式的成因是多方面的。推进对外经济发展方式的转变,需要从宏观经济和微观经济的制度环境中寻找思路和对策。