机械手RBF神经网络滑模迭代学习控制

在机械手的轨迹控制的迭代学习控制中,迭代学习的学习律难以选择.本文结合RBF神经网络滑模变结构控制和遮代学习控制的基本思想,提出采用RBF神经网络滑模变结构控制确定学习律的方法.并运用Matlab软件Simulink对该方法应用于机械手轨迹跟踪控制的情况进行了仿真研究,结果表明该方法具有学习速度快、跟踪精度高、鲁棒性强等优点.     

纵观世纪,回眸沧桑——20世纪世界经济发展的历程

文章紧扣 2 0世纪世界经济发展的历程 ,论述了 2 0世纪是人类社会有史以来经济发展最为迅速 ,取得巨大成就的世纪 ,特别是科学技术的发展。其中 ,美国的崛起 ,一跃成为资本主义世界的霸主尤为突出。它拥有着世界社会生产力的最高水平。同时 ,作者也展示了其他国家、地区和国际组织的发展情况。但在短时期内 ,几乎没有取代美国的可能 ,并预言 :在人类社会进入 2 1世纪之后相当长的一段时间里 ,世界经济多极化的格局仍将继续保持一超级多强的特点。     

脾虚证大鼠甘草甜素药物动力学特征与胃肠动力的关系研究

目的：探讨脾虚证大鼠甘草甜素（ＧＬ）的药物动力学（ＰＫ）特征,并从胃排空、脑－肠肽两方面探讨其机制。方法：利用血平作用于大鼠１４ｄ,复制实验性脾虚模型（Ｃ组）;用四君子汤（Ａ组）和六味地黄汤（Ｂ组）治疗以反证;用高效液相色谱（ＨＰＬＣ）法测定大鼠体内ＧＬ的血药浓度;用同位素检测其胃液体排空功能;用放射免疫分析法（ＲＩＡ）分析下丘脑和血浆中胃动素（ＭＯＴ）、胆囊收缩素（ＣＣＫ）及生长抑素（ＳＳ）的浓     

我国西部生态环境治理主体的相关问题分析

政府、企业与农户、环境非政府组织是我国西部地区生态环境治理的三大主体;作为西部生态环境治理第一主体的政府面临五大矛盾,制约了主导作用的发挥;企业和农户既是我国西部地区生态环境的主要破坏者,又应该是治理的主体,要承担一定比例的治理成本;解决我国西部地区生态环境治理中的各种问题,首要的是主体的优化问题。     

胸膜肺炎放线杆菌感染对猪血液生化指标的影响

将24头健康DLY仔猪按性别、体重随机分为2组,采用鼻腔喷雾法分别接种生理盐水(对照组)和含3.8×107 CFU/mL胸膜肺炎放线杆菌(APP)的稀释液(试验组),研究了APP感染对猪血液生化指标的影响。血液生化指标由Airone-200RA全自动生化分析仪检测。结果显示,与对照组猪相比,试验组猪血清中TP含量略有升高(P>0.05),GLB含量极显著升高(P<0.01),ALB含量、A/G值极显著下降(P<0.01);ALT、AST活性升高,其中AST活性升高极显著(P<0.01),而LT/ST值下降显著(P<0.05);IBIL、TBIL浓度及IB/DB值极显著升高(P<0.01),DBIL浓度略有下降(P>0.05);BUN、CRE浓度均略有升高(P>0.05);GLU浓度、AKP活性极显著下降(P<0.01),Ca浓度及Ca/P值极显著下降(P<0.01),P浓度显著升高(P<0.05)。结果表明,胸膜肺炎放线杆菌感染引起了猪严重的肝功能代谢障碍,血糖和血钙显著下降,肾排泄负荷增加。     

美国亚太战略与中国周边安全格局

美国＂重返亚洲＂是美国＂焦虑时代＂的＂应急反应＂,随着美国对亚太事务的深度介入,这种＂应急反应＂已转变成为美国完整的＂亚太战略＂。从地缘政治考量,美国的亚太战略是以巩固亚太传统的盟友关系为基础,以化解中印崛起带来不确定变量为重点,以插手热点敏感问题为手段,推行全球霸权主义战略的体现。＂围堵中国＂只是美国亚太战略的一部分。中国可利用美国亚太战略的空间错位,强化共同利益纽带,巩固周边安全格局,为推进小康社会建设和祖国统一大业,创造有利的外部条件。     

马克思共同体的形态嬗变及内在整合

本源的共同体、虚假的共同体和真正的共同体是马克思揭示共同体演进的三种形态,人与物质资料的关系以及人的社会交往关系是蕴含在其演进过程中的双重整合线索.其中,本源的共同体作为人类存在的起点,是以自然经济条件下生产资料的原始公有为根本特征,以土地、血缘为交往纽带,建立在共同劳动和相互依赖关系基础上的自然整合;虚假的共同体伴生...     

香港特区行政主导体制的困境与出路——建立管治者同盟的可行性与路径分析

香港回归后,特区行政主导体制运行并不顺畅,原因是制衡机关的制衡过重而配合不足、特区政治民主化的要求日益强烈、行政长官未能建立起强势领导等。建立管治者同盟,是完善行政主导体制的路径之一,从基本法框架下的可操作空间、香港的政治体制和政治环境以及行政长官的权力配置三方面来审视,都具备建立管治者同盟的可行性。建立管治者同盟的路径,包括改革行政会议制度、完善主要官员问责制、发展政党政治、增强行政长官的政治认受性等。     

关于天津港劳务员工管理工作的调研报告

天津港集团公司有劳务员工20938名，与正式员工实行管理上一样规范、素质上一样提高、政治上一样关心、权益上一样维护、生活上一样照顾。在港口不断发展和劳务员工队伍不断壮大形势下，其管理也存在一些问题，今后应在增强工会干部做好这方面工作自觉性、落实《集团公司工会加强劳务员工工会组织建设的管理办法（试行）》、建立劳务员工思想动态预警机制、增强劳务员工维权机制建设力度、加强对劳务员工的人文关怀等方面努力加以解决。     

关于加强海峡两岸行业协会交流与合作的探讨

本文从实现两岸产业有效转移与对接、全面提升两岸经贸合作水平和推进两岸经济社会和谐发展的角度分析海峡两岸行业协会交流与合作的必然性和重要性.通过比较,两岸行业协会既有同质性又有较大差异,存在交流与合作的基础,但在交流合作的实践中也存在诸多困难.实现两岸行业协会交流合作的可持续发展,大陆必须深化行政体制改革,提升协会治理水平;台湾应减少各政党势力对行业协会的不必要干预;同时两岸应加快形成行业协会交流合作的互惠共赢机制.