机械手RBF神经网络滑模迭代学习控制

在机械手的轨迹控制的迭代学习控制中,迭代学习的学习律难以选择.本文结合RBF神经网络滑模变结构控制和遮代学习控制的基本思想,提出采用RBF神经网络滑模变结构控制确定学习律的方法.并运用Matlab软件Simulink对该方法应用于机械手轨迹跟踪控制的情况进行了仿真研究,结果表明该方法具有学习速度快、跟踪精度高、鲁棒性强等优点.     

拉开城市布局,调整城市结构,建设现代化中心城市——关于进一步调整广州市城市规划布局的思考

改革开放以来 ,随着广州迅速的工业化和城市化进程 ,布局不合理和功能混杂的问题仍相当突出。进入 2 1世纪 ,广州要建设成为现代化的中心城市 ,必须拉开城市布局 ,调整城市结构。     

脾虚证大鼠甘草甜素药物动力学特征与胃肠动力的关系研究

目的：探讨脾虚证大鼠甘草甜素（ＧＬ）的药物动力学（ＰＫ）特征,并从胃排空、脑－肠肽两方面探讨其机制。方法：利用血平作用于大鼠１４ｄ,复制实验性脾虚模型（Ｃ组）;用四君子汤（Ａ组）和六味地黄汤（Ｂ组）治疗以反证;用高效液相色谱（ＨＰＬＣ）法测定大鼠体内ＧＬ的血药浓度;用同位素检测其胃液体排空功能;用放射免疫分析法（ＲＩＡ）分析下丘脑和血浆中胃动素（ＭＯＴ）、胆囊收缩素（ＣＣＫ）及生长抑素（ＳＳ）的浓     

毛泽东致萧向荣书信寄发日期考证

从毛泽东亲笔手书的信封和戳记、信件内容和寄发时间进行考证,近日发现的一件1940年12月17日毛泽东致萧向荣的实寄封和《毛泽东年谱》编委会推断的1940年11月毛泽东致萧向荣的书信为同一封信的封套和信札。根据信封及戳记等信息推断,1940年底毛泽东致萧向荣书信的寄发日期应为1940年12月17日。     

2006年老挝形势特点与前瞻

一、政治上完成高层新老交替,老挝人民革命党执政地位依然稳固 2006年3月18～21日,老挝人民革命党第八次全国代表大会在万象举行.选举产生了以朱马利·赛雅贡为总书记的新一届中央委员会并恢复设立中央书记处.年届82岁高龄的坎代·西潘敦正式将权力移交给现年70岁的朱马利·赛雅贡,标志着老党第二代领导人全面接管党、国、军核心权力.     

论"东盟经济共同体": 必然性、可行性与挑战

本文主要从三个方面对"东盟经济共同体"构想进行分析,认为首先应了解"东盟经济共同体"是一个必然的趋势和必须的选择;而东盟合作机制的完善和区域经济一体化的加速则为"东盟经济共同体"提供了可行基础.但同时,东盟各成员国经济发展水平及贸易开放程度的差异、经济上较高的竞争性以及"东盟方式"也对其形成了一些挑战.因此,东盟最终会建成一个经济共同体,只是过程比较曲折.     

科学发展观:创新品质、科学品质和系统性特征

我们党根据中国特色社会主义建设最新实践的启示,总结探索发展问题的经验教训,创造性地将发展思想概括为科学发展观,并把科学发展观作为我国21世纪发展的指导思想。从马克思主义哲学的角度来认识,科学发展观具有创新品质、科学品质和系统性特征。     

中国证券仲裁制度构建之探讨

本文分析了中国构建证券仲裁制度的可能性,并结合发达国家的实践确定了我国证券仲裁应采用的模式,并设计了专门的证券仲裁程序。     

坚持人本管理应着力把握的几个关系

人本管理,是马克思主义以人为本哲学观点在管理实践中的运用和发展;是一种把“人”作为管理活动的核心,以促进人自身完善与发展为根本目的,强调个人价值与集体价值、个人目标与组织目标辨证统一为原则的管理理念,围绕着激发和调动人的主动性、积极性、创造性,以实现组织和人共同发展为目的一系列管理活动。在具体工作中坚持人本管理,必须把握和处理好管理与激励、个人与团队、关心人和塑造人、人员和资源等四个方面的关系,从而使管理工作在提高工作效率、完成目标任务的同时,提高员工能力素质,促进其全面发展。     

论建立和完善我国有关船舶油污损害赔偿责任限制程序的必要性

《海事诉讼特别程序法》第 9章仅对于海事赔偿责任限制基金设立程序做出规定 ,并没有明确规定油污损害赔偿责任限制程序问题 ,基于此 ,本文通过比较油污损害赔偿责任限制与海事赔偿责任限制的异同 ,初步提出建立和完善我国油污损害赔偿责任限制程序的立法建议。