基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。     

五亿社保基金十年漫漫追问

2007年10月29日,广州市越秀区人民法院一场审讯,引起了群众强烈反响。被告刘雨宏从东窗事发到被绳之于法,竟然历经了漫漫10年!他是何方"神圣",是什么力量迫使逍遥法外的刘雨宏最后被押上法庭的呢?广州市5亿元社保基金亏空责任人、原广州市社会劳动保险公司经理     

艰难的历程 光辉的业绩——山西省晋城市房屋拆迁公司工作纪实

伫立在晋城市街头,放眼远眺,街道两旁高楼各具特色.一直延伸至街之尽头,道路两侧的草坪、白杨和隔离带中的塔松、雪松,相映成趣,别有一番情调。这样的成就依赖晋城市委、市政府的英明领导,凝聚了建设大军的血     

全面深化改革的新视野、新思路

党的十八届三中全会是一次举世瞩目的重要会议。不仅国内各界别各层次的人对这次会议热切期待,而且国际上也对它高度关注。这里有两个原因：第一,三中全会释放的信号,是人们判断新一届中央领导集体执政理念、施政方针、政策取向和工作重点的重要依据。按照惯例,党的一中、二中全会主要是研究和决定高层人事安排问题,兰中全会则是新一届中央委员会首次做出重大决策的会议。     

论推进党内政治文化供需平衡发展

加强党内政治文化建设,不断培厚良好政治生态的土壤是习近平总书记对加强党的政治建设的重要要求。弄清党内政治文化的内涵属性,与时俱进推进党内政治文化建设,加大党内政治文化有效供给,研究和建设高质量的党内政治文化具有十分重要的意义。     

清代名侠甘凤池

正阅读台湾作家高阳的历史小说《曹雪芹别传》,始知清朝八大侠之一的甘凤池名字。小说中描写,当时还是宝亲王的乾隆皇帝,在平郡王福彭举荐下召见方观承,得知方观承久历江湖,见闻甚广,便向他问起可否认识甘凤池?方观承知道甘风池是朝廷通缉的人物,心中一惊,又强自镇定回答:只是道听途说甘凤池内功极深,有握锡熔汁的本领,其它不知。遂巧妙应付过去。我自己从未读过武侠小说。以后,从朋友处才又知道,在金庸的     

从检察院走来的金都楷模

做过反渎,管过财务,也干过公诉和政工,不论在哪个岗位,担任哪种职务,现任山东省招远市检察院政工科科长的徐建芝都敢拼实干,一步一个脚印。她的工作并不惊天动地,甚至,有些琐碎与繁杂,但就是这些平凡岗位上的平凡小事,创造出不平凡的业绩,让她成为名副其实的金都楷模。