冒充警察查扣违章车辆牟利的行为定性

[案情]2014年二三月份,犯罪嫌疑人王某、宋某与付某三人预谋后,以抢劫车辆为目的,购买警服假冒警察查扣车辆牟利,先后多次冒充警察拦截路过车辆,以车辆行为人证照不符,或者没带驾驶证等理由查扣车辆。司机给他们塞钱就放行;司机实在不出钱的即将车辆"扣押"。先后共"扣押"轿车3辆,之后转卖1辆获赃款1.5万元,3辆轿车经鉴定。