基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。     

关于做好街道人大监督工作的思考

今年1月1日，《中华人民共和国各级人民代表大会常务委员会监督法》正式实施，标志着人大监督工作进入了一个新阶段。《监督法》对行使监督职权的基本原则、主要方式和运行程序做出了较为全面的规定，使人大的监督工作进一步制度化、规范化、程序化，对加强人大监督工作具有重大的意义。作为区人大常委会的派出机构的街道人大工委，如何贯彻落实好《监督法》，切实加强街道人大工委的监督工作，成了摆在我们面前的一个重要课题，需要我不断的思考和探讨。     

江泽民知识分子思想研究概述

江泽民同志一直十分重视知识分子问题。近几年来,学术界围绕江泽民知识分子思想形成和发展 的背景、关于知识分子的阶级属性、地位和作用、历史使命等方面展开了研究,并取得了丰硕的成果。     

连云港市政协开展专题调研建言助推“一带一路”支点建设

正日前,连云港市政协组织部分政协委员和相关专家深入市港口管理局、海关、国检等部门,高校及苏北四市等进行实地走访调研,并召开系列座谈会,就如何建设"一带一路"战略支点展开研讨交流。此举是贯彻落实连云港市委、市政府"高质发展后发先至"的决策部署,更好推动"一带一路"战略支点建设开展的"我为‘一带一路’献智献策"重要活动。     

展望２１世纪中国律师事业的发展前景

２１世纪即将到来,我国律师事业的发展趋势和发展前景将是人们关注的主题。我们认为,２１世纪中国律师的发展前景甚为壮观,律师将成为法治国家的精英力量,对我国政治、经济、文化、科技、军事、教育、国际交往等领域发挥巨大作用。 段正坤副部长在第四次全国律师代表大会开幕式致词中对全国律师寄予厚望。他高瞻远瞩地说：“我们完全有理由相信,我国律师事业在ＺＩ世纪将会有一个更大的发展和更加美好的前景。” 一、律师事务所体制模式由现行国资所、合伙所、合作所体制走向以责任有限化的事务所为主,国资所、合作所、合伙所和个人所…     

赓续石油工业精神血脉 助力企业高质量发展

<正>程心能大庆精神(铁人精神)形成于大庆石油会战时期,是几代党和国家领导人精心培育的结晶,作为中国共产党伟大精神、中华民族伟大精神的重要组成部分,永远是石油战线攻坚克难、夺取胜利的宝贵财富和强大力量。党的十八大以来,习近平总书记就弘扬大庆精神(铁人精神)多次作出重要指示批示。传承弘扬大庆精神(铁人精神),既是中国石油天然气集团有限公司(以下简称“中国石油”)建设世界一流综合性国际能源公司的迫切需要,也是企业的神圣使命。     

亲历失败

笔者曾是缉毒部门的一名侦查员 ,以前 ,在与同事赴云南侦查办案的过程中亲自经历了一次刻骨铭心的失败———一个按其罪行可以走上断头台的特大贩毒嫌疑人在“协助”我们办案时“成功”脱逃。今天 ,回顾这次重大的失败 ,总结其中失败的原因和教训 ,对于经常与各种犯罪嫌疑人打交道的同行 ,也许会产生一定的警示作用。一、简要案情我们成功地获取了一条极有价值的贩毒线索 ,在柳州市某宾馆破获一起特大贩毒案 ,当场缴获毒品海洛因 550克 ,抓获 4名来自云南省临泡地区的贩毒嫌疑人柯××、李××、龚××、罗×× (女 )。经审讯 ,4名贩毒嫌疑…     

加强精神文明建设 代表先进文化前进方向

文化是人类生产实践与科学实验活动在人们观念上的反映。文化的特色,也就是人们生产实践活动的特色。我国文化的特色,首先取决于我们党正在建设的社会主义的质的规定性。我们党所要建设的文化不仅有别于一切非社会主义文化,也截然不同于其他社会主义国家的文化,具有中国特色的文化必须批判地吸收古今中外和各国优秀文化遗产。有中国特色的社会主义文化是马克思主义与中国革命和建设实践相结合培育起来的文化,在当代中国应是占主流地位的文化,即中国共产党领导的先进的文化。　　关于具有中国特色的社会主义文化的思想基础,邓小平同志…     

应在行政协议履行之诉中对行政机关的变更、解除行为一并审查

当事人向人民法院起诉要求判令行政机关继续履行行政协议,行政机关在诉讼中作出单方变更、解除行政协议的行为,此时人民法院应当在行政协议履行之诉中对行政机关变更、解除协议的行为一并进行合法性审查,并以变更、解除行为的合法性审查结论为据,对当事人提出的履行协议诉讼请求作出裁判;而不能迳以该行政协议已被变更、解除,当事人所诉继续履行协议的前提条件及事实依据已不存在为由,驳回其诉讼请求。     

马克思《莱茵报》时期自由观的三重考察

《莱茵报》时期是研究马克思主义形成过程的“起点”，具有重要的思想史价值。“自由”无疑是这一时期马克思关注的主要问题。然而，当前学界对马克思《莱茵报》时期的自由观的部分认识有待澄清：误认为马克思是一位自由主义者，误认为马克思此时仅仅追求新闻出版自由，误认为马克思此时仅仅希望通过理想立法来实现自由。这些有待澄清的认识往往忽视了“自由”与“自由主义”的区别，忽视了马克思在这一时期一以贯之的物质关切与建构思考。马克思这一时期对自由问题的理解已经表现出对自由主义的不满与超越，他批判消极自由的狭隘性，初步显露出阶级分析的方法，并提出“真正的自由主义”以彰显自己自由观与自由主义的区分；同时马克思已经开始涉及对物质利益的考察，初步构建了全新的权利-能力型自由，强调自由的实现能力与物质基础；最后他还呼吁善法的构建与法律承担者的责任，并开启了对社会改造的自由实现路径初步认知，开始向共产主义迈进。