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汽车智能化的道路:智能汽车、自动驾驶汽车安全监管研究 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,"功能汽车"正呈现出向"智能汽车"逐渐进化的革命性趋势,其原因在于智能汽车对非结构化环境的高适应性。从安全监管角度来看,功能汽车的车用电子控制系统具有高度可预见性,因此功能汽车之ECU嵌入式控制单元对于环境的理解程度十分接近地面实况。然而,德国TüV安全认证机构的研究报告指出这一切将可能不再适用在智能汽车上面,特别是当驾驶辅助系统开始展现一些(半)自动行为以后。除"智能汽车"之外,无人介入的"自动驾驶汽车"亦将引发更多关于安全监管和道德伦理等问题,因此有必要以自动化伴随的"开放组织风险"为中心,来贯穿这股科技变革的起点("智能汽车")和终点("自动驾驶汽车"),并分析其潜在安全隐患以及治理之道。 相似文献
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在分析总结现有轮式机器人越障碍方案的基础上,改进设计了一种履带摆臂式越障碍驱动组件和四轮转向驱动组件。机器人结构主要由四轮驱动组件、转弯组件和履带摆臂组件构成,通过零部件的设计,绘制出机器人的零件图及装配图,通过Solid Works三维建模软件进行三维实体建模,建立了轮履复合式机器人的虚拟样机模型,对机架进行有限元分析,并对所研制的履带摆臂越障碍机器人的车轮行走机构进行了仿真分析,验证了本设计原理方案的可行性和结构设计的正确性。 相似文献