《机器人技术》课程多元化混合教学模式的探究与实践

针对《机器人技术》课程现有的教学课时少、教学任务重、实验设备少、学生无学习兴趣等教学现状,进行深入探索与实践,提出了多元化混合教学模式。将基于RobotStudio软件的虚拟仿真实验、项目式教学、线上线下混合教学、翻转课堂、多方面考核等多种教学模式混合引入到该门课程的授课过程中。经过一学期的探究与实践,学生的期末成绩、平时的学习状态及创新项目申报的踊跃度等,都表明该多元化混合教学模式能增加课堂的趣味性和创新性,学生的学习兴趣、自主学习和终身学习的意识及动手、动脑能力都能得到有效提高。     

机器人轮履复合式行走机构设计及运动仿真

在分析总结现有轮式机器人越障碍方案的基础上,改进设计了一种履带摆臂式越障碍驱动组件和四轮转向驱动组件。机器人结构主要由四轮驱动组件、转弯组件和履带摆臂组件构成,通过零部件的设计,绘制出机器人的零件图及装配图,通过Solid Works三维建模软件进行三维实体建模,建立了轮履复合式机器人的虚拟样机模型,对机架进行有限元分析,并对所研制的履带摆臂越障碍机器人的车轮行走机构进行了仿真分析,验证了本设计原理方案的可行性和结构设计的正确性。     

日本护理机器人“产学官”协同创新实践模式——以PALRO护理机器人为例

目前中国社会正在面临人口老龄化和护理人员匮乏的问题。为了应对“老龄化中国”,国家层面近年出台了相关政策,助推服务机器人在护理领域中的研发和应用。基于日本“产学官”协同创新理论,构建“产学官”协同创新模型,探讨日本富士软件生产的PALRO护理机器人的创新实践。研究结果显示:(1)在知识的创造方面:NEDO为智能模块的研发打造了一个开放式创新平台,通过“产学官”协同创新整合了分散在“产”“学”“官”各领域的相关创新资源。(2)在知识的共享和转移方面:NEDO首先选择具有基础性、通用性的智能模块作为共同研究对象;其次,确定和保障了各智能模块的功能及标准的制定;最后,致力于标准化智能模块的应用和推广。(3)在基于知识的创业方面:将PALRO机器人打造成科研、商用、家庭机器人三个系列以及新产品Palmi机器人的开发是富士软件在移动功能模块和交流功能模块技术的基础上所采取的主要创业形式。以此为基础,可以从“知识的创造”“知识的共享和转移”“基于知识的创业”三个维度,对中国护理机器人产业的发展提出政策建议。     

第二次机器时代到来

<正>一个普遍的预测是,随着越来越先进的机器人开始取代工人,劳动力成本将变得越来越不重要,制造业将回流富裕国家。另一个预测是,日益智能的机器将减少对高级技能的需求,拥有这些技能所带来的经济优势也将因此缩水。人工智能曾经仅限于科幻小说,但如今正在改变我们的生活。汽车自己会驾驶,无人机可以设定程序用于递送包裹,计算机正在学习诊断疾病。经济学家埃里克·布莱恩约尔弗森(Erik Bryniolfsson)和安德鲁·迈克菲(Andrew McAfee)在他们的新书     

微生活

8岁男孩与土拨鼠成好友野生的土拨鼠本是一种害羞敏感的动物,但在欧洲阿尔卑斯山上,有一群土拨鼠却和一名8岁的男孩成了好朋友。男孩MatteoWalch的父亲每年都会带他到奥地利阿尔卑斯山度假。Matteo第一次在那里见到山上的一群土拨鼠,就和它们成了朋友。马特奥的父亲说,这些土拨鼠与儿子的友谊     

电子皮肤问世 机器人知冷暖

一种可以像人类皮肤一样感知外部压强和传导触觉信号的电子皮肤在美国问世。美国研究者不久前说,这种电子皮肤的出现是人造科学中的重要里程碑,解决了机器人触觉难关,还可临床运用于人类皮肤移植。     

长沙：让农民工子女读好书

2009年12月24日，在第一届国际机器人奥林匹克竞赛中，邱礼国和同学管梓清获得了双机搬运赛铜牌。邱礼国是长沙市雨花区砂子塘第二小学的学生，老家在隆回县，在读幼儿园时，随着在长沙打工的父母来到长沙。听说在长沙读书可不太容易，当初的邱妈妈很是着急。孩子要开学了，邱礼国母亲便到雨花区教育局咨询外来务工人员子女的入学问题。     

中国制造应加快“机器换人”

加快"机器换人"步伐,发展机器人产业是我们追赶发达国家实现由制造大国向制造强国转变的迫切要求。所谓"机器换人",是指使用机器人及自动化、智能化的设备代替人工劳作。这是提高效率和产品质量,实现转型发展的一条必走之路。在今年两院院士大会上,国家主席习近平在讲话中谈到,"机器人革命"有望成为"第三次工业革命"的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,我国将成为全球最大的机器人市场。习近平明确要求:"我们不仅要把     

让阿童木在中国变成现实——访我国机器人专家、民进天津市委会副主委黄田教授

<正>2009年4月30日,上海世博会园区世博轴工程迎来关键性节点的建成——首批2个喇叭状的阳光谷落成,顶棚膜结构张拉同时启动,标志着世博轴主体工程即将全面完工。世博轴地面钢结构主体由6个巨大的"阳光谷"组成,其中最大的顶部直径99米,底部直径20米。整个钢结构由10348个节点单元     

机器摹仿笔迹特征的实验研究——以RH890写字机器人为例

随着科技的进步，书写工具越发智能化，在司法鉴定实践中发现有多款可摹仿笔迹的智能仿生机器人，以直线关节型写字机器人RH890型号作为研究对象，探究同一人正常行为状态下的签名笔迹与写字机器人摹仿笔迹的异同，减少文件检验鉴错判与误判风险，通过对运笔特征和笔痕特征为重点研究，搭配比例特征与Hash相似值进行辅助分析，分析鉴别该笔迹是否为写字机器人摹仿。