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《警察技术》2012,(1):76-76
目前排爆机器人的实质是运输机器人,大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移,部分型号排爆机器人可选装排爆水炮,但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作,有时仍需排爆手近距离操作,增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改,使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作,可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离,整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成,其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节,与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与 相似文献
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近几年来,山西华能榆社电厂认真贯彻上级有关部门关于开展节能减排工作的文件精神,一方面制订节能减排工作制度和计划,组织开展节能减排宣传活动,狠抓节能减排管理的基础工作,另一方面实施节能减排方面的技改项目,加大对节能减排方面设备的投资力度,认真对设备进行技术改造,突出重点,解决难点,通过设备技术改造和设备综合治理,提高了设备运行的可靠性和经济性, 相似文献