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柔顺灵巧手——创意设计类优秀设计奖周军北京航空航天大学宇航学院09级本科生,飞行器动力工程专业,自由设计师。柔顺灵巧手——低成本的握力可控仿生手近几十年来,国内外研究机构对仿生手的设计和控制做了大量研究,将人造手的设计分为运动设计和外形设计。根据设计重心的不同,人造手又可分为机械手和仿生手。本文的设计是基于柔顺机构的仿生手的设计,着重于手指的设计。 相似文献
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复方冬眠灵穴位注射治疗呃逆58例张恩乐孔昭遐(安徽医科大学附属医院中医科合肥230022)关键词:复方冬眠灵;穴位注射;呃逆呃逆是由于膈肌痉挛所致。引起膈肌痉挛的原因很多,诸如胃肠神经官能症、胃炎、肝硬化晚期、脑血管疾患、下叶肺炎、尿毒症、恶性肿瘤、... 相似文献
113.
闽台地区供奉妈祖的信仰香火向来兴盛,而上庙求签之举在华人社会虽已时贯千余载,至今尚仍历久不衰。是故,本文的研究对象,乃以闽台数百年来历代的妈祖古庙所采行之运签为主,并参考相关的文物古籍、文献资料,期能以此非全面普查式的重点类型研究,概括梳理出妈祖信仰分布最密集的闽台妈祖宫庙所采运签之主要组别、特色,进而探讨影响签诗传播演变的因素。 相似文献
114.
115.
东巴教是纳西族的一种古老宗教,其特征是多神崇拜和万物有灵。用象形文字书写的东巴经典有1500种,30000余册,内容包括哲学、历史、宗教、医学、天文、历法、民俗、文学、艺术等,被誉为纳西族古代社会的百科全书。“东巴”意为智者,他们往往集巫、医、学、艺、匠于一身,是东巴教 相似文献
116.
桃在民俗中具有十分丰富的表现形式,起到祈福娱神的吉祥功能与祛凶禳鬼的辟邪功能。这种自然界中的常见之物被赋予了特殊意义与神秘色彩,明显地具有“灵物”特征。桃的灵物崇拜与原始自然条件及传统文化关系密切,并在流传的过程中融合了儒释道多元思想。 相似文献
117.
118.
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解放战争后期,毛泽东对西藏问题十分关注。最初,因顾及西藏交通不便、给养供应困难、民族及宗教问题突出等因素,毛泽东提出解决西藏问题“须要稳步前进”。尽管未提上日程,毛泽东部署积极争取十世班禅,为解决西藏问题作出了一项英明的战略铺垫。后来,新中国诞生、大陆除西藏以外的全部地方获得解放,可以集中充足的兵力、财力支持进军及经营西藏。印度、英国为保护其在华利益,先后承认新中国。与此同时,西藏分裂势力加紧分裂活动,制造“驱汉事件”,还派出“亲善使团”分赴美、英、印等国寻求对其所谓“独立”的支持和军事援助,加之解放台湾意外受阻,毛泽东认为不能再拖,适时发出解放西藏的战略指示。 相似文献