公司该如何订立规章制度?

编辑同志:我们是一家大公司,现在要建立一些规章制度,是成立职工代表大会好呢,还是让所有员工都来参与制度订立的好呢?对此法律有专门的规定吗?如果员工的意见与公司意见不统一,公司该怎么办?吉诸南