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卡口检查站人车综合检查安保机器人系统设计
作者姓名:李永泽  白志斌  李剑  韩忠华  李婷婷
作者单位:公安部第一研究所;北京市公安局西城分局
摘    要:对卡口检查站人车综合检查安保机器人总体方案进行了设计及论述,分别从系统概述与总体布局、系统构成、系统逻辑及场景布局等方面进行了详细分析。对包含的子系统分别进行设计,对相关关键技术进行了研究分析。

关 键 词:卡口检查站  机器人  机械臂  安保  安检
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