摘 要: | 图像分割是雪亮工程和警用机器人系统控制研究中的关键技术,利用全卷积神经网络和条件随机场建立一种能够对图像进行精细分割的模型(EdgeCNN)。EdgeCNN使用全卷积网络结构提取像素级的颜色特征、纹理特征和语义特征;通过上采样得到图像每个像素位置的特征向量,使用SoftMax分类器对图像进行粗分割;利用条件随机场描述相邻像素的约束关系,对图像粗分割结果的边缘进行精细处理。利用公开数据集Pascal VOC进行训练,选择SegNet, DeepLab, RefineNet作为对比模型进行实验,以满足安防等场景下的图像处理工作要求。
|