以购货名义骗取装车而后驱车逃跑的行为定性

正[案情]2013年4月28日晚20时许,被告人刘某开车来到被害人王某夫妇经营的某粮油店内,声称因单位需要,购买30箱食用油。被害人王某夫妇向被告人刘某开来的轿车内装了15箱大豆油和15箱调和油后,刘某称车内还能装得下,要求被害人王某夫妇继续装油。当被害人王某夫妇都进入店内准备再次搬油时,被告人刘某趁店外没人,随即上车载着30箱食用油逃离现场。被害人王某夫妇听到汽车启动声音立即追出,但没有追上,随即报警。