抢劫罪犯罪预备还是犯罪既遂

[案情]李某、赵某、杨某三人预谋准备乘第二天夜深人静时到某市天桥下抢劫,并详细商讨了得手后的逃跑路线。第二天晚上三人事先准备好刀具、棍棒,来到天桥下伺机作案。由于一直没有目标出现,李某指派杨某到附近烟酒店买烟。杨某走后不久,适逢某工厂女职工孙某骑车路过天桥。