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| 科技改变生活（下）——“东方杯”第三届全国残疾人辅助器具创新设计大赛作品选登——柔顺灵巧手——低成本的握力可控仿生手 | |
| 引用本文： | 中辅,周军.科技改变生活（下）——“东方杯”第三届全国残疾人辅助器具创新设计大赛作品选登——柔顺灵巧手——低成本的握力可控仿生手[J].中国残疾人,2013(4):60-61. |
| 作者姓名： | 中辅 周军 |
| 作者单位： | [1]不详 [2]北京航空航天大学宇航学院 |
| 摘 要： | 近几十年来，国内外研究机构对仿生手的设计和控制做了大量研究，将人造手的设计分为运动设计和外形设计。根据设计重心的不同，人造手又可分为机械手和仿生手。本文的设计是基于柔顺机构的仿生手的设计，着重于手指的设计。 |
| 关 键 词： | 设计大赛 仿生 作品选登 辅助器具 残疾人 握力 成本 创新 |
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