"好心"试车不还应如何定性

基本案情：2008年农历11月间的一天，严某开来一辆二轮摩托车到一摩托车修理店要求换机油。店主黄某当时正忙，没有时间马上就换，于是叫正在修理店闲逛并曾在其店里做过工的梁某帮换。梁某在黄某临时安排下替严某的摩托车及时更换了机油。尔后，严某觉得摩托车发动后有杂音，但又不知坏在哪里，此时，梁某便主动提出为严某试车。严某以为梁某是修理店店员，没有在意，将车给了梁某。