| 基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究 |
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| 引用本文： | 孙丽飞,王法能,王宽仁,和亮. 基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究[J]. 西安外事学院学报, 2007, 0(1) |
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| 作者姓名： | 孙丽飞 王法能 王宽仁 和亮 |
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| 作者单位： | 西安外事学院信息工程学院 陕西西安710077 |
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| 摘 要： | 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。
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| 关 键 词： | 智能机器人 巡线 反射式红外传感器 |
The Design and Research of Intelligent Line-tracking Robot Based On Single Chip Microcomputer |
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| Sun Lifei,Wang Faneng,Wang Kuanren,Heliang. The Design and Research of Intelligent Line-tracking Robot Based On Single Chip Microcomputer[J]. Journal of Xi＇an International University, 2007, 0(1) |
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| Authors: | Sun Lifei Wang Faneng Wang Kuanren Heliang |
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| Abstract: | This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the car.The AT89C52 single chip microcomputer is used for the control core in this system.The fuzzy arithmetic and the PWM is used for control the directcurrent electromotor. |
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| Keywords: | intelligent robot line-tracking reflecting infrared sensor |
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