古代行刑为何要选在『午时三刻』？

在旧小说和戏文中，我们常常可以看到或听到在处决犯人时，朝廷的那些命官们总会这样说：“午时三刻，推出去斩了!”尤其是犯人被押送在法场，如果时辰不到“午时三刻”，还得等，等时辰一到，才开刀问斩。