古代起诉会遇到哪些门槛?

中国古代儒家讲求礼之用,和为贵,孔子云:听讼,吾犹人也必也使无讼乎!追求无讼的理想社会状态,宗法制度的高度发达,家国一体和礼治的治国原则,使得在宗族社会内部更多的是利用调解来解决纠纷,诉讼作为一种纠纷解决方式被尽量的压制,起诉受到各种严格的限制.从西周到清代,古代中国人走入衙门进行诉讼会遇到哪些障碍呢?