科技改变生活(下)——“东方杯”第三届全国残疾人辅助器具创新设计大赛作品选登

柔顺灵巧手——创意设计类优秀设计奖周军北京航空航天大学宇航学院09级本科生,飞行器动力工程专业,自由设计师。柔顺灵巧手——低成本的握力可控仿生手近几十年来,国内外研究机构对仿生手的设计和控制做了大量研究,将人造手的设计分为运动设计和外形设计。根据设计重心的不同,人造手又可分为机械手和仿生手。本文的设计是基于柔顺机构的仿生手的设计,着重于手指的设计。