排爆机器人功能拓展技改与应用研究

排爆机器人是处置涉爆类案件现场的有利帮手和工具，但大多都仅具有简单的抓取功能，在爆炸物拆解任务中仍然需要排爆手近距离剖解．增加了排爆民警伤亡的几率。本文结合排爆实际需要，通过对排爆机器人机械爪进行技改，以各式新机械爪按需加装不同工具，实现排爆机器人代替排爆手进行可疑物品的剖解，切割、钻孔、剪断等动作。