基于新型SMO的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统

针对滑模观测器存在的抖振和观测精度问题，文章提出了一种新型的滑模观测器无位置传感器控制方法。该方法采用sigmoid函数替代了传统的符号函数sgn，并引入了积分设计滑模函数以替代传统的滑模面函数，实现了新型滑模观测器转子位置估算算法。同时，利用李雅普诺夫稳定性分析推导出进入滑模面的充分条件，并通过反正切函数获取转子位置。通过仿真平台进行了性能分析实验，与传统的滑模观测器相比，新型滑模观测器启动过程更加平顺，高频抖振明显减弱，且观测精度更高。