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| 一种解耦球面并联机构的构型与尺寸设计 | |
| 引用本文： | 易栩栩.一种解耦球面并联机构的构型与尺寸设计[J].法制与社会,2012(34). |
| 作者姓名： | 易栩栩 |
| 作者单位： | 华东交通大学 机电工程学院,南昌,330013 |
| 摘 要： | 给出了一种三支链二自由度解耦球面并联机构,并对该并联机构的构型和运动自由度进行了分析,同时,基于平面四杆机构的原理提出了一种新的设计该并联机构支链尺寸的简便方法.通过对机构运动特点的分析,给出了并联机构在给定工作空间内的无干涉构型.利用ADAMS软件仿真,验证了该机构的可行性. |
| 关 键 词： | 二自由度 球面并联机构 解耦 尺度设计 |
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