戚继光曾摆鸳鸯阵与倭寇作战

明嘉靖三十六年（1557年），为对付入侵浙江沿海的倭寇．嘉靖帝命时任山东登州卫指挥佥事的戚继光，调任浙江都司充参将，负责抗倭。戚继光到达浙江后，看到明军纪律松弛、兵不习战，于是请求组建新的军队。