采取暴力后以其他借口勤察钱财如何定性

案情]赵某因感情不和与妻子汪某暂时分居。汪某与个体户刘某关系暧昧,后来发生了两性关系。赵某听说后很不满，与朋友邓某、冯某预谋。想以汪某和刘某有不正当关系为由，向刘某索取钱财。一天，三人来到汪某暂住地。巧遇刘某在此闲谈。赵某欲将刘某带出房间，刘某不从，三人就以拳脚、砍刀、钢管等对刘某实施威胁，后将其强行带离汪某住所。