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| 基于STC12A5C32S2快递件自动派发机器人系统研究 | |
| 作者姓名： | 李桂平 |
| 作者单位： | 长沙民政职业技术学院电子信息工程学院,湖南长沙,410004 |
| 基金项目： | 2016年湖南省教育厅科学研究课题《基于物联网的智能快递件派发机器人研究》(16C0086) |
| 摘 要： | 快递件自动派发机器人系统由机械手系统、控制系统、快递件存储柜、前台组成.自动派发机器人系统是一套快件自动派发系统,主要分为机械运行装置和电子电路两部分,通过电子电路接受STC12A5C32S2单片机程序,发送命令给机械装置,由机械装置实现快件自动派发功能,由LCD显示器显示取件和存件的信息.分析了系统硬件结构,给出了主程序流程图、取件处理流程图、存件处理流程图及快递件自动派发机器人操作说明.对试验结果进行了分析. |
| 关 键 词： | 机器运行装置 控制系统 LCD显示 STC12A5C32S2单片机 |
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