| 机械手RBF神经网络滑模迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 张囡,李平,张茜,奚旺.机械手RBF神经网络滑模迭代学习控制[J].各界,2008,17(8). |
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| 作者姓名： | 张囡 李平 张茜 奚旺 |
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| 摘 要： | 在机械手的轨迹控制的迭代学习控制中,迭代学习的学习律难以选择.本文结合RBF神经网络滑模变结构控制和遮代学习控制的基本思想,提出采用RBF神经网络滑模变结构控制确定学习律的方法.并运用Matlab软件Simulink对该方法应用于机械手轨迹跟踪控制的情况进行了仿真研究,结果表明该方法具有学习速度快、跟踪精度高、鲁棒性强等优点.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 RBF神经网络滑模控制 |
Manipulator RBF Network sliding iterative learning control |
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| Zhang Nan,Li Ping,Zhang Qian,Xi Wang.Manipulator RBF Network sliding iterative learning control[J].All Circles,2008,17(8). |
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| Authors: | Zhang Nan Li Ping Zhang Qian Xi Wang |
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