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运用机器视觉技术助力打赢两场战
作者姓名:李少波
作者单位:贵州大学机械工程学院;现代制造技术教育部重点实验室
摘    要:机器视觉是一门研究如何使机器看世界的学科,利用视觉算法实现人类视觉系统可以完成的任务。在工业领域,机器视觉可广泛应用于工业机器人分拣、产品缺陷检测、无人驾驶、信息安全等典型场景。工业机器人中的机器视觉。传统的工业机器人需要通过复杂的标定和预编程实现抓取任务。随着人工智能技术的发展,目前的机器人抓取通过机器视觉技术,自动获取待抓取或装配目标的视觉坐标,通过将视觉坐标与机器人坐标匹配,结合控制程序,实现机器人的自动抓取和装配。当面对一个无序和复杂的环境时,工业机器人不再依靠设定的程序执行工作,如何对环境进行自动感知和分析从而做出判断,是目前的工业机器人抓取任务的难点。

关 键 词:工业机器人  人类视觉系统  机器视觉  人工智能技术  程序执行  自动感知  信息安全  坐标匹配
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