如何给孩子立规矩？

【求助记录】我家的宝宝一直由爷爷奶奶照看，给惯得走不像话了，在家里几乎说一不二、随心所欲。再这样下去，将来就不好办了。我和丈夫商量，把孩子接到身边自己来带。眼下，最重要的是为其立规矩，改棹已经形成的毛病。请“三T公司”的儿童教育专家予以指导。